該裝置是一個基于Compact PCI的高效結構，主要用于控制所有與無人飛行器導航有關的機械伺服系統。整個裝置由標準的6U Compact PCI 板組成，該板可完成系統要求的所有功能。系統的設計中還包含了一塊作為備用的CPU板，這塊板將在第一塊CPU板發生意外故障時保證飛行器部分控制系統的正常運轉。此裝置的主要特點是低 MTTR （平均修復時間）和高抗振性。系統本身有幾個在板接口，如快速以太網端口、USB、多串口、數字輸入輸出和模擬輸入輸出 。所有這些輸入輸出端口都采用了專用于軍事和航空的高密度圓形連接器作為與外界的接口。任務應用程序和操作系統的版本升級都是通過以太網卡下載實現的。該裝置的功能是在飛行器執行任務時，對其進行管理和控制、下載任務并直接檢查飛行器的保養情況。 特點 ·Pentium III 500MHz Low Power 64MB DRAM 128MB SSD (主 CPU) ·Geode 266MHz 32MB DRAM 64MB SSD (備用CPU) ·2 個快速以太網端口 ·15個異步串口 ·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入 ·16單端模擬輸出 ·16光隔離數字輸出 + 4可配置數字輸入輸出 ·14個數字輸入計時器 + 2個數字輸出計時器 ·雙電源供給 ·OS QNX 6.x 電子性能 ·供給電壓 Vin=28 Vdc MIL-STD-704D ·電源功率 35W ·EMC 按照 MIL-HDBK-253 機械指標 ·寬： 290mm ·高：160mm ·深： 220mm ·重量： 5,5KG ·連接器：MIL-C-38999 series III 環境 ·海拔： 9000m 無壓 MIL-STD-810E ·濕度：10 cycles 24Hr 31℃-50℃ 88%-59%UR MIL-STD-810E ·抗震性：Category 10, 60 minutes/axis MIL-STD-810E ·抗沖擊性：+/-10g axis X, Z +/- 5g axis Y MIL-STD-810E ·操作溫度范圍：-40℃~+70℃ MIL-STD-810E ·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃ ·IP65 ·MTTR <15分鐘 ·MTBF 8000小時AUC 51℃ MIL-HDBK 217F ·使用壽命： 10年